Pada etape terakhir ini, perjalanan dimulai dari titik start Stadion Harapan Bangsa, Banda Aceh dan Finish di Mako Rindam IM, Mata Ie, Aceh Besar menempuh jarak 5 KM.
Tak hanya Pangdam, pada etape terakhir ini Kasdam IM, Irdam, para Danrem, pejabat utama Kodam IM, para Dandim, Pamen, Pama serta para unsur Komandan Satuan jajaran Kodam Iskandar Muda juga ikut berjalan kaki mendampingi Peleton Beranting Yudha Wastu Pramuka Jaya.
Disepanjang rute yang dilalui para pendamping maupun peleton inti Yudha Wastu Pramuka Jaya sangat bersemangat menyanyikan mars Infanteri dan mars eka paksi. Perjalanan ditempuh dengan waktu lebih kurang selama satu jam.
Tradisi Peleton Beranting Yudha Wastu Parmuka ini dilakukan sebagai penumbuh jiwa korsa dan kebanggaan terhadap corp Infanteri sehingga akan timbul rasa persatuan, kesatuan dan kebersamaan sesama dan antar prajurit meski dalam kondisi lelah sekalipun untuk terus berjuang sampai ke sasaran.
